6月12日，2026智源大会上，智源研究院院长王仲远宣布正式发布两大世界模型“悟界·Physis-v0.1”和“悟界·RoboBrain Orca-v0”，进一步推进世界模型技术向真实物理世界认知与交互演进。
其中，悟界·Physis-v0.1被称为全球首个通用世界基座模型，以“下一物理状态预测（Next Physical State Prediction）”为核心范式，不再依赖传统像素、视频帧或动作序列预测，而是通过物理隐空间表征学习真实世界运行规律。该模型可将视频、RGB-D、3D点云、力触反馈等多模态信息统一编码为物理状态Token，并支持50多个复杂物理场景的长程推演与泛化应用。
同时发布的悟界·RoboBrain Orca-v0则进一步向“类人认知”迈进。据介绍，该模型构建了 “统一表征 — 建模 — 预测 — 交互” 完整闭环。从 Next Token / Frame / Action Prediction 升级为 Next State 世界状态预测，以统一物理状态表征替代字符/像素/动作分立预测，完成从语言模型到世界认知的范式跃迁。具备统一表征、因果推演、模态可扩展三大核心能力，可同时生成语言思考、视觉预测与动作决策。（袁宁）
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